高速中断的问题 - 工控人家园

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purshro

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楼主发表于: 2014-06-06 22:10

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高速中断的问题请教各位。信捷XC3高速定长切断。最高速120米每分钟。用的400线的编码器计数，1倍频。高速计数中断方式切断。当到达设定长度脉冲后，立刻进入中断，复位高速数器C630。现在的问题是发现复位C630时，丢脉冲导致计数不准。感觉复位时间太长导致编码器在走了不少距离才又归的零。几试过1024线的也差不多。低速误差还好，高速相差较大。编码器没问题，只要复位就有误差。