niluofei
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楼主  发表于: 2014-06-04 08:25
          各位长老,大侠们
          本人初来乍到 对PLC一窍不通,
          请教个问题,物料搬运方面的
          堆垛码包作业  能否实现这样运动----
         把原点的第一件物品运到A点,然后返回取第二件物品运到B点,....返回,第三件运到C点,....循环
          除了取料点固定外,落料点每次都不同。  落料到6包为一个周期,然后是机构的整体升高一个包位 再循环。。。。
         我想知道能不能通过三菱PLC实现,需要怎么配置

         实际上就是包装码垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z轴运动,而且最大行程要十几米

          
hzl831018
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1楼  发表于: 2014-06-05 14:55
如果每一个码放位置固定不变可以用限位啊,那么麻烦干什么,码放高低相等也可以用限位