各位长老，大侠们
          本人初来乍到 对PLC一窍不通，
          请教个问题，物料搬运方面的
          堆垛码包作业  能否实现这样运动----
         把原点的第一件物品运到A点，然后返回取第二件物品运到B点，....返回，第三件运到C点，....循环
          除了取料点固定外，落料点每次都不同。  落料到6包为一个周期，然后是机构的整体升高一个包位 再循环。。。。
         我想知道能不能通过三菱PLC实现，需要怎么配置

         实际上就是包装码垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z轴运动，而且最大行程要十几米

          

做过这样的项目，码垛包装完成后的纸箱，用三菱Q系列PLC做的。三轴定位控制，XY控制取料位置和放料位置，Z轴控制取料和放料的高度，Z轴下安装几个吸盘将纸箱吸起。配一个触摸屏，可设置不同品种的不同码垛间距、升降高度等相关定位参数。