情况是这样的：

           当AC马达正转或者反转的时候，通过两个KA继电器来控制。

           当这两个KA继电器某一个闭合，AC马达正转或者反转后，伺服马达它就误认为自己收到一个脉冲（干扰），有时候会干扰，有时候不会。

           我们想了很久，把KA继电器换成固态继电器就可以解决问题，但我们现在是不允许改变电路。。

           我今天想到一个办法，当AC马达进行正转或反转的时候，用信号控制伺服马达停掉（停掉就算收到干扰也不会跑多一个脉冲），我想使用使能信号。

           但是问题就来了，使用使能关掉伺服马达后，伺服马达处于自由状态，位置会变化。

各位师傅：

           还有什么办法当AC马达正转或反转的时候，让伺服马达锁死不动？

禁止正转  禁止反转  可好                        

5楼 是滴， 我用 安川伺服 是有这功能的  ，想来伺服一般都有这功能  ，这个也可以当急停功能用

一般用  直接短接，    既然你的问题出现了  可以试着 plc控制 禁止正反转  ，可以起到不接受信号的作用