情况是这样的:
当AC马达正转或者反转的时候,通过两个KA继电器来控制。
当这两个KA继电器某一个闭合,AC马达正转或者反转后,伺服马达它就误认为自己收到一个脉冲(干扰),有时候会干扰,有时候不会。
我们想了很久,把KA继电器换成固态继电器就可以解决问题,但我们现在是不允许改变电路。。
我今天想到一个办法,当AC马达进行正转或反转的时候,用信号控制伺服马达停掉(停掉就算收到干扰也不会跑多一个脉冲),我想使用使能信号。
但是问题就来了,使用使能关掉伺服马达后,伺服马达处于自由状态,位置会变化。
各位师傅:
还有什么办法当AC马达正转或反转的时候,让伺服马达锁死不动?