情况是这样的：

           当AC马达正转或者反转的时候，通过两个KA继电器来控制。

           当这两个KA继电器某一个闭合，AC马达正转或者反转后，伺服马达它就误认为自己收到一个脉冲（干扰），有时候会干扰，有时候不会。

           我们想了很久，把KA继电器换成固态继电器就可以解决问题，但我们现在是不允许改变电路。。

           我今天想到一个办法，当AC马达进行正转或反转的时候，用信号控制伺服马达停掉（停掉就算收到干扰也不会跑多一个脉冲），我想使用使能信号。

           但是问题就来了，使用使能关掉伺服马达后，伺服马达处于自由状态，位置会变化。

各位师傅：

           还有什么办法当AC马达正转或反转的时候，让伺服马达锁死不动？

如果死要改伺服那就定义伺服某个输入点的功能让脉冲失效...