dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2014-05-28 21:46
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　　小弟白天发过一次程序，后来做了一个简单程序．
在这个程序里，我把I000点动几下，输出值很快就找准设定值了，但是如果再把I000一直接通，输出就开始振荡，并且振荡逐渐增大，最后变成，开－关－开－关这种．问了几个人都说是PID参数没有调好．请教一下，比例带和积分参数应该怎么来着手调呢．请知道的大哥赐教啊．
附件： 涡轮增压机只有PID.rar (2 K) 下载次数:49
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