引用
引用第2楼hgmgwe于2014-05-29 23:22发表的 :
一个是伺服脉冲输入方式,一个是1PG脉冲输出方式,你要把伺服和1PG都设成(脉冲+方向 或正传和反转脉冲)就好了
现在问题是这样,彩色图可以看出 1PG的输出脉冲 是低电平有效,
而站长发的程序是1PG 驱动J3伺服的程序 程序顶上要求设置的PA13=0000对照下图 0000的脉冲性质是高电平有效的,
也就是说1PG发送 低电平的脉冲 伺服接收高电平的脉冲 这样也可以?
我认为PA13=0010 与1PG发出的脉冲应该保持一致
所以迷茫,是不是伺服接收脉冲 与 发送脉冲的控制器 脉冲性质不一致 也可以驱动伺服?