yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2014-05-23 16:37
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PLS2一般需要用微分指令来实现吗，现在需要在中断中使用PLS2，貌似没法用上升沿啊！这个程序该怎么写啊，求大师解答。
qfgkr
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1楼  发表于: 2014-05-23 21:57
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在中断中，只扫描一周期，使用PLS2时，不需要前面的小老鼠~
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    qfgkr
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    2楼  发表于: 2014-05-29 12:28
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    将触发中断任务的循环任务放到其他循环任务的前面！
    qfgkr
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    3楼  发表于: 2014-05-29 12:30
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    还有一种做法：在中断中触发w辅助继电器，在循环任务中利用该辅助继电器的上升沿触发PLS2定位，定位完成后对该W辅助继电器复位！
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