a7950288
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楼主  发表于: 2014-05-22 17:52
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请教一下
做原点回归时，如果在启动原点回归时，DOG信号就ON了，伺服不是会反转么？直到DOG信号off掉，再正转至DOG。
我现在的这个伺服则无论怎样，都只是往一个方向走。是哪个参数设错了吗？
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1楼  发表于: 2014-05-23 21:00
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程式和其他轴都一样，就一些地址不一样而已。
PLC是Q06的
a7950288
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2楼  发表于: 2014-05-25 22:06
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问题找到了，原点DOG信号被设置成负逻辑了，不过居然这样也能原点，只是不能原点重试，怪怪的。。。。
谢谢大家了