我在一个同事那里看到一条公式，有关频率和电机转速的。  脉冲频率*A/B=(电机转速/60)*编码器分辨率，以安川伺服为例，编码器分辨率是1048576，我算过，好像是正确的哦！！
假设电机转速不知道，，输入的脉冲频率为100000，A/B就是电子齿轮比，A一般是1048576 而B，我的机构是走圆台的，所以我设置了指令单位为0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脉冲数是36000那么B就是36000 因为外置有一个减速机，速比1:15于是A/B=1048576 / 2400这样设置应该是把精度降低了，但出来的效果差不多！A/B就是需要输入到伺服210  20E的两个参数，电子齿轮比。那么就是     100000*1048576/2400=电机每秒转速*1048576  得出的电机转速为2500转、每分钟。我看过这个转速是对的，实际转速。就是说100K的脉冲输入，但达不到最高速度3000转。这条公式怎么来的？ 还有，，我这里的电子齿轮比，和你说的电子齿轮比好像不是一样。请解释
！！！   我可不可以这样算呢。。假设最高速3000/100000最高输入频率=待求转速/输入频率，那么，我输入1000频率。电机转速就是30转每分钟。对吗？？？？可以这样算吗？