基于PLC的轿车自动洗车机控制系统设计

PLC 用的西门子的S7-200要求完成如下的操作要求，该如何编写程序，求指教。

主要内容是这样的：
1．    工序：
辆车进入指定位置开始---水加温（50度）—检测车到位--滚轴式输送机带动—-到第一位置（预冲洗N1秒）-—四周高压水刀同时底盘喷水（N2秒）-—滚轴式输送机带动—--到第二位置（刷洗）—-顶刷、侧刷分别升降（合拢）到位 —- 刷洗（N3秒）—-滚轴式输送机带动—--到第三位置（上蜡）---喷洒泡沫（N4秒）--喷洒水蜡 （N5秒）–-高效风干机风吹（N6秒）--滚轴式输送机带动--出位（记数并发信号通知下一辆车进入指定位置。

求梯形图和I/O分配。
2．    输入：
根据工序要求确定输入信号。
3．    输出控制：
（1）滚轴式输送机电机（2）清水泵循环泵（3）底盘冲洗泵 （4）循环泵（5）清水电磁闽（6）洗涤剂电磁阀（7）喷蜡电磁阀（8）顶刷气阀（9）侧刷气阀（10）吹风气阀（11）各种指示灯

西门子SFC编程最好