欧姆龙cpm2a cp1l  cp1h定位模块是那些啊！谢谢！

        CPM没有用过，貌似是比较古老的PLC，CP1本身自带2~4轴定位功能，定位只能实现简单的PTP功能（点到点功能），脉冲输出频率最大100K，无法实现直线和圆弧插补功能，但可以扩展CJ系列高功能定位模块*（CP1最多带2块CJ系列高功能模块，不管是定位模块还是模拟量模块亦或者总线模块），根据CJ高功能模块选择的不同，能够实现的功能也不同，如CJ1W-NC口口3只能做到直线插补，脉冲频率最大500K，而CJ1W-NC口口4除了直线插补功能外还能做到圆弧插补（两轴的圆弧插补，两轴以上无法实现），脉冲频率最大4M（差分输出）；
        CJ系列的PLC就是使用上面提到的高功能定位模块进行定位，如果为了节约成本，可以使用脉冲IO单元：CJ2M-MD211，可以将这个MD211脉冲IO单元看成是CP1小型PLC的集合体，自带2轴脉冲输出，还有高速计数功能及中断功能，应用在CJ系列PLC的CPU和电源模块之间，而通常的高功能定位模块都是在CUP模块的右侧安装的，这点需要注意！（每个CJ系列PLC也最多只能带两块MD211）
       NJ系列的PLC是目前欧姆龙主推的PLC，但效果一般，主要是太贵，一个CPU就上万，根据选择的CPU型号不同，控制的轴数也不同，如NJ301-1100控制4轴，而NJ501-1500可以控制64轴。跟上面提到的CP1和CJ系列的PLC不同，从硬件上来说，NJ不需要定位模块，软件上跟三菱的GX Works2一样，伺服参数的修改及梯形图逻辑控制编程均在PLC中完成，不需要额外的伺服参数修改软件，软件编程不再使用CX-ONE，而使用另一种风格的Sysmac studio，IO定义以变量形式出现，运动控制均通过调用功能块实现。该PLC的强大之处在于除了一般的PTP定位、直线插补、圆弧插补之外，还能实现电子凸轮、同步追踪、抑振减震、数据与服务器之间的快速上传、3D仿真等等，而且对伺服的控制不再是传统的脉冲IO输出了，通过以太网的形式进行伺服控制，速度可以达到100M。某种程度上，NJ系列的PLC可以说是目前PLC里的极致了，通过以太网实现所有控制，一网到底！！！