bakey533
人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。
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楼主  发表于: 2014-05-04 09:38
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请问一下各位同仁 一个设备的程序  原位置复位怎么写？  
      X000    1号气缸上升  Y000
            X001    1号气缸下降  Y001
            X002     2号气缸前进  Y002
            X003     2号气缸后退  Y003
            X004     3号气缸夹紧  Y004
            X005     3号气缸松开  Y005
    原位置状态  1号上升 2号后退 3号松开，求各位大哥指点。
        
            
zhengfang
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1楼  发表于: 2014-10-06 16:07
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你可以写一个子程序，用CJ指令调用。
比如，你将模式切换到手动，长按原点复位按钮，触发复位程序，复位动作顺序你要做连锁。要不然所以气缸一起动。