yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2014-05-03 10:55
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PLS2指令里面不是可以设置加减速比率和需要发送的脉冲量、频率，我想问下如果我的加速比率设置的比较小，没有加速到需要的频率，脉冲量已经发完了，那他的减速区域是什么样子的。碰到这种情况，脉冲的曲线到底是怎么样的，求大神帮忙啊