永宏PLC我不是很熟悉，现在手里有一个永宏PLC,型号为24MC,单位里有一个排废纸的传送带，我想让PLC跟变频器配合使用，要求是，按下启动，传送带运转2分钟，当2分钟过后，传感器仍然没有检测到废纸经过，PLC停止输出，变频器停止动作，当有物料经过，PLC一直保持输出，达到一个节能的目的，没用过永宏PLC，不知道程序怎么编写，求高手指教，万分感谢。

这只是简单的逻辑控制跟其它品牌PLC没什么区别。