某一车库要求自动门，车库的门外有一个传感器，来检测是否有车要通过，如果有车要进来，门外传感器检测到有车来，门自动打开。车开进开库，当门开到上限时，开门结束。当门内传感器检测到车以通过，开始关门。碰到下限，关门结束。当车要出库时，门内传感器检测到有车通过，库门打开，当车通过门外的传感器后，车库门自动关上。车库门外有一数字牌，用来显示车库内停车的数量，当车库内停满十辆车后，如外面再有车进来，车库门不开，但是库内的车可以开出车库。


亲们谁来教教我，其它的都编好了，就是这个停车场的数字牌和停满后只出不进的程序该怎么写？

本栏内有学习软件fx-trn-data车库管理梯形图。