partboy
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楼主  发表于: 2014-04-23 21:06
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哪位大侠帮忙看看的程序有无问题，Y1是脉冲Y2接方向Y3驱动使能，咋不动呢
lijunquan
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1楼  发表于: 2014-04-25 12:59
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使能必须长ON，否则电机会锁不住的。