各位大大好：
     最近搞了一台机子用齿条固定，齿轮直接安装在伺服电机上，现在出现运行时抖动利害。机构是两边是导轨，用铝板连接，伺服（台达B2750W）安装在上面，没有其它负载。中间是齿条。用手直接推电机可以平滑移动。用手转动齿轮，轻轻转动明显有卡顿感，但用点力就平滑转动了。

   各位大大请帮我分一下，是什么问题？ 是不是电机扭矩不够？要加变速箱吗？还是其它有什么问题？？


谢谢！

会不会是伺服驱动器的参数没有设置好而产生的振动。之前用同步带轮直接带动工作台移动也遇到过振动的情况。后来伺服驱动器的参数设置好就解决了。