zfy1003
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楼主  发表于: 2014-04-18 10:40
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使一电机运行 启动频率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目标频率是50000HZ减速比率是200HZ/4ms脉冲输出量是600000 怎么算出马达定位的时间呢？   加减速比率能否理解成每秒脉冲的变化量呢  烦请各位大侠给小弟指导一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新编辑 ]
qfgkr
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1楼  发表于: 2014-04-18 17:24
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正常情况下计算电机从启动到定位完成的时间比较麻烦，有一种偷懒的方式可以参考
在电机启动时，通过忙标志触发定时器，在定位完成的上升沿或者忙标志的下降沿断开定时器，并将定时器的当前值传送到数据寄存器中，就能知道马达定位花费的时间了！

注：定时器选择100MS可能误差会比较大，可以考虑使用10MS或者1MS定时器~，相对误差会小些！~
qfgkr
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2楼  发表于: 2014-04-19 12:25
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CP跟CJ的不一样，如果需要电机快速响应到目标速度，对于CP，需要增大加减速比率；对于CJ，需要减小加减速时间！