请问一下有没有改造过数车的大大，我现在有一台供料的设备，给车床供棒状料，然后还有一台机械手，负责给车床上料，下料，其中机械手与供料设备的互锁，我知道怎么弄，但是对于数车接触不是很多，有没有大大改造过类似设备的，求助都需要车床的哪些互锁信号。另外数车的配电箱里应该有专门给别的机器用的预留IO口吧？？十万火急。。

我现在也是在做一台精雕机的上下料三轴机械手，因为精雕机不是开放式，而我对精雕系统又不是很熟，我的思路是这样，利用精雕机加工程序的最后加一句，一个工件加工完毕后，精雕机Z轴移到一固定位置（设一接近开关即可），这个接近开关的信号直接送入上料机的系统，告诉上料机，加工完毕，可以下料和上料了。上料时，精雕机启动必须有上下料机给“已上好料”信号，精雕机才开始加工。目前我的程序正在调试中，还没有跟精雕机联接，不知道思路对不对，希望和楼主交流一下。