gaokunjian
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楼主  发表于: 2012-04-01 09:38
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有一个伺服马达装了光栅尺，马达跑点后和光栅尺有些误差，想问一下CP1H有没有哪个指令可以直接比对光栅尺脉冲和PLC马达脉冲的，发现有误差可以自动补偿
不知道CTBL这个指令有没有这个功能，请各位指教！
chinazhu6666
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1楼  发表于: 2012-04-01 09:49
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要看你的光栅尺的型号跟发的信号是什么呢。比如是-电压变化，还是电流变化，还是直接发的脉冲信号。如果是脉冲信号，可以用高速计数器来做啊。如果是电压电流变化，那就看你的CP1H的具体型号以及是否带有模拟量块啦。比如这个CP1H-XA40DT-D的，就能采集电压电流变化，也能直接用高速计数器接受脉冲值变化咯。
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    2楼  发表于: 2012-04-01 10:02
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    那就行了。打电话问下尺的接线，一般是5跟线啦。红色的是输入电压+，白色的是输入电压-，搞清楚输入电压是多少，黑色跟黄色是信号输出，要么是电压变化要么是电流变化要么是脉冲信号，还跟线接地。当然不同尺的线有不同颜色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新编辑 ]
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    3楼  发表于: 2012-04-01 13:21
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    让伺服一直跑，跑到尺所规定的实际位置不就行了。中间做个比较。你尝试下这办法先
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    chinazhu6666
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    4楼  发表于: 2012-04-01 17:47
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    恩。期待高手进来
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