gaokunjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 337 点
下载积分: 1072 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-04-01 09:38
全看 | 小 中 大
有一个伺服马达装了光栅尺，马达跑点后和光栅尺有些误差，想问一下CP1H有没有哪个指令可以直接比对光栅尺脉冲和PLC马达脉冲的，发现有误差可以自动补偿
不知道CTBL这个指令有没有这个功能，请各位指教！
gaokunjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 337 点
下载积分: 1072 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-04-01 09:54
全看 | 小 中 大
谢谢楼上，光栅尺是增量脉冲型的，主要就是靠比对脉冲的方式
从别人那接手的一台机器，一个轴精度很高，想通过光栅尺来去补偿伺服马达的误差，以前没用过欧姆龙的所以有些不太清楚
gaokunjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 337 点
下载积分: 1072 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-04-01 11:35
全看 | 小 中 大
楼上的，谢谢，光栅尺脉冲可以读出来，现在想知道采用什么方式可以直接将光栅尺脉冲计算出来的位置偏差再让马达去跑点？是不是只能让马达再去跑一次这个误差距离，有没有直接的指令可以侦测到误差自动跑误差距离的？
gaokunjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 337 点
下载积分: 1072 分
在线时间: 354(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-04-01 13:30
全看 | 小 中 大
谢谢，这样的方式估计跑出来的精度很差，其实最初设计用线马才对