gaokunjian
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楼主  发表于: 2012-04-01 09:38
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有一个伺服马达装了光栅尺，马达跑点后和光栅尺有些误差，想问一下CP1H有没有哪个指令可以直接比对光栅尺脉冲和PLC马达脉冲的，发现有误差可以自动补偿
不知道CTBL这个指令有没有这个功能，请各位指教！
jxh668
jxh668
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1楼  发表于: 2012-04-01 17:03
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不大合适的做法，只能对已经跑过的位置进行对比
加光栅尺只有在全闭环的控制模式才能体现作用
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵