用FX1N MT型的PLC发脉冲控制一台伺服,伺服带减速机再连接到丝杠,丝杠带动工作台,现在我做好原点位置,要运动到多个工位,到达每个工位的位置所需的脉冲数,我可不可以先让伺服回原点,停在原点位置,同时清零D8140至D8143的值,然后用PLSR发脉冲,发脉冲频率很低,用一点动按钮执行这指令,让伺服电机慢慢移动到我需要的工位,停止点动发脉冲命令,这是查看D8140和D8141的值,就能知道从原点到这工作需要发多少脉冲了?就不需要计算什么电子齿轮比了,也就不需要知道伺服的分辨率是多少,减速机的减速比是多少,丝杠的螺距是多,也能知道到某工作需要的脉冲数了,知道了这个脉冲数,再编程的时候用绝对定位指令DRVA,所发的脉冲数就是我刚才手动的方式获得,各位大大们,这样做可不可以?