liu1984412
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楼主  发表于: 2014-04-11 10:08
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一个控制要求，工作台先到一定的位置，然后切换为扭矩模式？可以办到吗？
deeply
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1楼  发表于: 2014-11-04 08:07
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模式转换时电机要静止状态