这部分控制我不太懂，请各位师傅指教一下，能否给我讲一下怎么做！
各位老师，大家好，我是初学PLC及伺服控制，因为只需要做最简单的正反转，及几段无精度的位置控制，所以，不需要学的很深，自己也买了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及电机，现在，光自己学，感觉压力很大，没有头续，自己按说明书接线，是报警，因为附图中控制部分不会接线，没有接，所以，肯定不行，这部分我看不明白怎么去接线，大家可否给我讲一下这部分是怎么去接线的，DC24V电源我也买过了，没敢接上，怕把放大器搞坏了。
再此，先谢谢大家了。

这么好的东西用3U控制？
J3R的，我们是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估计楼主，把三菱的伺服当变频器来用了。