这部分控制我不太懂，请各位师傅指教一下，能否给我讲一下怎么做！
各位老师，大家好，我是初学PLC及伺服控制，因为只需要做最简单的正反转，及几段无精度的位置控制，所以，不需要学的很深，自己也买了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及电机，现在，光自己学，感觉压力很大，没有头续，自己按说明书接线，是报警，因为附图中控制部分不会接线，没有接，所以，肯定不行，这部分我看不明白怎么去接线，大家可否给我讲一下这部分是怎么去接线的，DC24V电源我也买过了，没敢接上，怕把放大器搞坏了。
再此，先谢谢大家了。

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引用第1楼andy_gao于2014-04-10 11:59发表的  :
控制部分不接线也没关系的，控制部分不接只是说电机不会转，你可以根据报警代码，来调整驱动器的参数。
比如伺服使能信号始终有效等，只要伺服编码器链接上了，现在有报警，确保接线和这张图一致的话，应该设置下参数就可以

非常感谢你的指导，不知道师傅可否加我QQ，我想向师傅多请教请教。QQ：1419937591

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引用第2楼自由的心于2014-04-10 14:23发表的  :
是不是有限位开关要接或者参数关掉？

呵呵，想用限位开关来控制的，可是我还是刚开始学习，没到那一步，其实我是机械设计的，做伺服电动缸，想自己把机械及电气都搞转，呵呵，见笑了，希望各位师傅多多指教。

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引用第3楼good0592于2014-04-10 17:21发表的  :
这么好的东西用3U控制？
J3R的，我们是用Q06H和Q172HCPU加Q172H控制的。
估计楼主，把三菱的伺服当变频器来用了。

呵呵，实在不好意思，我是做机械设计的，才刚开始看资料学习，因为心急，买东西着急了点，买的这样的，所以，只能这样做了。毕竟我也不需要精度控制，我每一步是要能够懂得原理，然后能进行几段位置控制即可。精度可以不准，没关系。我们普通的电动缸，就是用普通开关限位的，不要求准确，见笑了，呵呵 。

还有一个问题，如果每二张图中控制部分我不接，如果我按说明书去调参数，因为不懂，难免会有把参数乱调的时候，这时候，我会不会把伺服控制器硬件损坏。简单的比如，手机，软件我不懂，我随便怎么弄，都没事，最多到时候恢复出厂设置即可。哪个师傅来解答一下我的疑问， 这问题比较白痴，望大家不要笑话啊，呵呵 。。。。。

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引用第10楼ajd186于2014-04-10 22:02发表的  :
楼主有钱人啊，用这么好的东东学这么简单的控制！
伺服的主线没接错就行，参数怎么调多上网查查。驱动信号线路千万别接错喔。

你好，谢谢你的回复，我发的第二张图片中，就是写“注4 ”的那两个部分线路是个什么意思，在边的注4，第一根线直接和急停按钮联动，这个我知道，然后，图上还有两个开关，这两个开关的概念是什么意思，是要我接开关，还是在伺服放大器内部的开关，当在某条件下他自动闭合。
还有就是右侧的那个24V电源，首先电流要用多大的合适，我用6.5A的，及1A的，接的时候，上面的开关也是上面所讲的那样，是放大器内部的开关，还是需要我自接开关，下面，好像有个晶体管还是什么，那个是什么作用，要并接到里面吗？得这些都接好后，才能按手册上面的参数去调吧，不然，他老是报警，线路该接的没接，我心里不踏实。
你说的驱动信号线路，是指PLC上位机给他的信号，还是什么，能否再给我讲一下。麻烦你了，让大家见笑，真不好意思，我不是土豪，省吃俭有省的这点钱买的。

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引用第9楼sz518104于2014-04-10 21:54发表的  :
土毫，这么好的东西用来学习，还是自己多看看书，问问三菱客服，就能解决

呵呵，谢谢你的回复，不是土豪，是土豪就不在这里问了。呵呵，开始新手，不懂，舍命买的这个。

各位网友，以上的那个控制部分很想得到答案，还有那个二极管的问题，有懂的老师傅告诉我一下是怎么接的，然后我想在这里去调试伺服，我觉得试得多，多看资料应该可以了，这里面调试不会把硬件弄坏的吧，呵呵。。。。

现在哪位师傅能给我点实际的帮助，能够在这里调试，就那个“注4”部分不会接，24VDC及那个二极管问题，到底该怎么做？

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引用第21楼luozhuang888于2014-04-12 10:30发表的  :
简单的正反转，及几段无精度的位置控制，用普通的电机就可以，速度用变速箱或变频器来控制。

谢谢你回复，问题是我想学伺服驱动系统，开始不懂，不要求那么多，等到基本的都能做出来了，我再做有要求的，然后在试验设计出来的产品符合要求不。

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引用第17楼ajd186于2014-04-11 22:28发表的  :
左边的两个开关，强制OFF和伺服使能很好理解吧。右边的是报警输出。其实这图和变频器的原理是一样的。如果你没什么特别用的都可以不接的呀。伺服使能可以在参数里设定的，强制OFF好像就没有。24VDC是你要接的开关电源，如果只有一两个继电器的话，1A足够了。二极管和小框是DC继电器的电路图呀。

非常感谢你的回复，我一下明白什么意思了，这对于你们专业的很可笑，对我来说，我是恍然大悟啊，非常感谢。

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引用第20楼ajd186于2014-04-12 09:50发表的  :

敢问这位大侠，没有报警时有输出，那报警时呢？？？？？有报警才会有输出吧！

是的，有报警时才会有输出。谢谢这位网友，他是打字打错了。

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引用第24楼andy_gao于2014-04-12 16:19发表的  :

没说吗,这就是一个常闭点，没报警时RA1是导通的，有报警时RA1失电断开，

不然的话主回路的MC接触器怎么在没有报警时闭合呢

嗯，对，对“输出”这个理解的问题。