这部分控制我不太懂，请各位师傅指教一下，能否给我讲一下怎么做！
各位老师，大家好，我是初学PLC及伺服控制，因为只需要做最简单的正反转，及几段无精度的位置控制，所以，不需要学的很深，自己也买了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及电机，现在，光自己学，感觉压力很大，没有头续，自己按说明书接线，是报警，因为附图中控制部分不会接线，没有接，所以，肯定不行，这部分我看不明白怎么去接线，大家可否给我讲一下这部分是怎么去接线的，DC24V电源我也买过了，没敢接上，怕把放大器搞坏了。
再此，先谢谢大家了。

楼主有钱人啊，用这么好的东东学这么简单的控制！
伺服的主线没接错就行，参数怎么调多上网查查。驱动信号线路千万别接错喔。

左边的两个开关，强制OFF和伺服使能很好理解吧。右边的是报警输出。其实这图和变频器的原理是一样的。如果你没什么特别用的都可以不接的呀。伺服使能可以在参数里设定的，强制OFF好像就没有。24VDC是你要接的开关电源，如果只有一两个继电器的话，1A足够了。二极管和小框是DC继电器的电路图呀。

引用

引用第18楼andy_gao于2014-04-12 08:48发表的  :
哥们，左边的注4，学习的话急停可以不接，伺服ON可以通过参数一致使能，所以也可以不接。右边的注4是报警输出，是个常闭信号，当没有报警时有一个输出，图上是控制的继电器RA1，RA1的常开点接到了伺服驱动的主回路中，我觉得你现在的主要是把伺服驱动的一些参数设置对了，没有报警其他的问题都好解决了

敢问这位大侠，没有报警时有输出，那报警时呢？？？？？有报警才会有输出吧！