zhangxiaomao
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楼主  发表于: 2014-04-09 22:08
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这部分控制我不太懂，请各位师傅指教一下，能否给我讲一下怎么做！
各位老师，大家好，我是初学PLC及伺服控制，因为只需要做最简单的正反转，及几段无精度的位置控制，所以，不需要学的很深，自己也买了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及电机，现在，光自己学，感觉压力很大，没有头续，自己按说明书接线，是报警，因为附图中控制部分不会接线，没有接，所以，肯定不行，这部分我看不明白怎么去接线，大家可否给我讲一下这部分是怎么去接线的，DC24V电源我也买过了，没敢接上，怕把放大器搞坏了。
再此，先谢谢大家了。
andy_gao
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1楼  发表于: 2014-04-10 11:59
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控制部分不接线也没关系的，控制部分不接只是说电机不会转，你可以根据报警代码，来调整驱动器的参数。
比如伺服使能信号始终有效等，只要伺服编码器链接上了，现在有报警，确保接线和这张图一致的话，应该设置下参数就可以
andy_gao
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2楼  发表于: 2014-04-12 08:48
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哥们，左边的注4，学习的话急停可以不接，伺服ON可以通过参数一致使能，所以也可以不接。右边的注4是报警输出，是个常闭信号，当没有报警时有一个输出，图上是控制的继电器RA1，RA1的常开点接到了伺服驱动的主回路中，我觉得你现在的主要是把伺服驱动的一些参数设置对了，没有报警其他的问题都好解决了
andy_gao
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3楼  发表于: 2014-04-12 16:19
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引用
引用第20楼ajd186于2014-04-12 09:50发表的  :

敢问这位大侠，没有报警时有输出，那报警时呢？？？？？有报警才会有输出吧！

没说吗,这就是一个常闭点，没报警时RA1是导通的，有报警时RA1失电断开，

不然的话主回路的MC接触器怎么在没有报警时闭合呢