zhangxiaomao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 145 点
下载积分: 521 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2014-03-17
最后登录: 2015-12-15
查看zhangxiaomao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-09 22:08
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
这部分控制我不太懂，请各位师傅指教一下，能否给我讲一下怎么做！
各位老师，大家好，我是初学PLC及伺服控制，因为只需要做最简单的正反转，及几段无精度的位置控制，所以，不需要学的很深，自己也买了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及电机，现在，光自己学，感觉压力很大，没有头续，自己按说明书接线，是报警，因为附图中控制部分不会接线，没有接，所以，肯定不行，这部分我看不明白怎么去接线，大家可否给我讲一下这部分是怎么去接线的，DC24V电源我也买过了，没敢接上，怕把放大器搞坏了。
再此，先谢谢大家了。
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-04-30
查看andy_gao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-10 11:59
全看 | 小 中 大
控制部分不接线也没关系的，控制部分不接只是说电机不会转，你可以根据报警代码，来调整驱动器的参数。
比如伺服使能信号始终有效等，只要伺服编码器链接上了，现在有报警，确保接线和这张图一致的话，应该设置下参数就可以
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-04-30
查看andy_gao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-04-12 08:48
全看 | 小 中 大
哥们，左边的注4，学习的话急停可以不接，伺服ON可以通过参数一致使能，所以也可以不接。右边的注4是报警输出，是个常闭信号，当没有报警时有一个输出，图上是控制的继电器RA1，RA1的常开点接到了伺服驱动的主回路中，我觉得你现在的主要是把伺服驱动的一些参数设置对了，没有报警其他的问题都好解决了
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-04-30
查看andy_gao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-04-12 16:19
全看 | 小 中 大
引用
引用第20楼ajd186于2014-04-12 09:50发表的  :

敢问这位大侠，没有报警时有输出，那报警时呢？？？？？有报警才会有输出吧！

没说吗,这就是一个常闭点，没报警时RA1是导通的，有报警时RA1失电断开，

不然的话主回路的MC接触器怎么在没有报警时闭合呢