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楼主  发表于: 2014-04-09 20:26
这个程序的3197行,上升沿M206有一 次接通上升沿,D8140,D8142就能读取,为什么在3132行,前面三个条件都置1了,即M8000,M41,M201后面DMOV 指令中的D8140,与D40值会不一样,D8142与D42中的值也不一样,但如果点击触屏上的M206就一样了,这段程序是个子程序,按理和前面的主程序没有关系,求高人指点,困扰好长时间了,我的QQ,279428929,求指点?这是一台插螺母的机器,程序是私人写的,找不到人了?
附件: 螺母压装机现有程序.rar (16 K) 下载次数:73
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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1楼  发表于: 2014-04-09 20:28
有没人高人,帮我看下,可以留下电话我打过去请教,也可以发QQ消息给我,我看了,应该和触屏没关系,如果需要触屏的程序我也传上来,是威伦的MT6056I的,
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2楼  发表于: 2014-04-09 21:20
伺服电机手动可以移动,移动的时候存位置的D8140与D8142值就会跟 着Y0与Y1的脉冲变化,按理说有DMOV 指令,D40与D42中的值也应该变化,前面的条件都是置1的,可是它不变,非要M206有个0-1的变化,才变成一样的,气人
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3楼  发表于: 2014-04-09 21:27
是,触屏开13号窗口D7900为13,呼叫子程序,也主是 调试窗口,我说的是这个条件已经满足,
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4楼  发表于: 2014-04-09 21:33
在子程序里图进行调试各个螺母的位置,机械手走到正确的位置,然后按下触屏的选择键,也就是程序对应的M200,M202,之类的,一次就能选择一个,比如是M200,然后点确认,即M206,D8140与D40,里的值就一样了 ,不这样操作,从程序上看,在第3111行,前面三个都置1了,为什么D8140与D40中的值也不一样呢,而且点确认M206时,第3111行DMOV指令前面三个也都是置1的,
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5楼  发表于: 2014-04-09 21:56
能说清楚点吗,我这好像不影响DMOV指令的
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6楼  发表于: 2014-04-09 22:06
什么,没看明白
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7楼  发表于: 2014-04-09 22:06
方便加下QQ说吗,279428929