liu12581
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 136 点
下载积分: 624 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-11-22
最后登录: 2024-11-05
查看liu12581的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-08 20:42
全看 | 小 中 大
   各位大大，有问题求助！
现在我在做一台机子用的是台达B2伺服，现在有个问题：伺服电机带的丝杆发现速度有点慢，想通过调整伺服的电子齿轮比来提高速度，但是电子齿轮比调的过大就会报警AL009 位置误差过大！
     对台达伺服不熟悉，  请教各位高手有什么绝招！

谢谢！
[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新编辑 ]
chenhui219
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 134 点
下载积分: 517 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2013-07-08
最后登录: 2017-01-12
查看chenhui219的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-09 17:31
全看 | 小 中 大
楼上说得很对，如果不行你再改下P1-36，这个是解决电机有点“跳”的问题，就是加减速常数，他初始值是0，你改个10啊什么的试试看