dzhhwx
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楼主  发表于: 2014-04-04 08:25
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编码器分辨率是600P/R的，预设值给了2000，怎么接收到2000的时候，编码器连一圈都没转到，照道理应该要转动3圈多呢。。为什么
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2014-04-04 09:42
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应该是四倍计数.