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编码器A,B两相断线的问题?
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liuqiang1986
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楼主
发表于: 2014-03-31 09:34
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因为编码器的信号线在拖链里面放着,运行一段时间会发生断线的问题,当断线的时候,编码器的A,B两相都不会采集到脉冲,这个时候数据不会变化,会停止不动,就是想在程序中怎样编写程序检测数据停止不动没有变化?请大家给点意见?
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qdrobot
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1楼
发表于: 2014-03-31 15:16
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0.5秒的间隔传送脉冲数到字里,然后在规定时间内比较脉冲数是否相等
楼主留言:
不错,可以尝试下,有实例可以参考下吗
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