liuqiang1986
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楼主  发表于: 2014-03-31 09:34
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因为编码器的信号线在拖链里面放着，运行一段时间会发生断线的问题，当断线的时候，编码器的A,B两相都不会采集到脉冲，这个时候数据不会变化，会停止不动，就是想在程序中怎样编写程序检测数据停止不动没有变化？请大家给点意见？
技术在于积累，学习在于坚持。
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1楼  发表于: 2014-03-31 21:00
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实际在运行中，编码器的旋转的速度还不一样
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2楼  发表于: 2014-04-04 21:46
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今天做了下试验，100MS中断，读取编码器的脉冲数跟上次的做比较，顺利执行。
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