如题   电机一上电   接近开关就有一点亮是怎么回事   接地也没有用   急急急

这种问题，不知道楼主解决了没。综合一下吧，1.伺服动力线+编码器线用屏蔽线并且接地，最好加防干扰的东西比如滤波器；2。PLC如果是24V的，就接DC24V电源上，如果是220V的，就过下保护开关。3.感应器最好别接PLC的24V电源上，接再DC24V电源上，如果环境复杂，感应器线用屏蔽单独接地。当然，如果不怕麻烦，弄个继电器或者接触器转换下信号，把弱信号源放在不容易干扰的地方，把强信号源放在要控制的地方，也就是干扰大的地方。