wu32u2
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楼主  发表于: 2014-03-29 16:23
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程序如图，脉冲输出点为2961.00，方向信号2961.02  ，异常现象是：伺服向右移动，快要到达设定的伺服位置时又往回移动，监控程序发现，PLS2指令执行但A280.03不接通。求高手支招解难！
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