伺服电机的放大器如何选择接线模式？以MR-J4-500A为例，它有位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式。这个如何选择及原理？

顾名思义：位置就是通过电机控制精准的位置、速度就是通过电机来控制速度快慢、转矩就是控制转矩力的大小。

这个只是简单地解释了一下，具体的还要看伺服放大器与电机选型资料里面的接线和配合三菱的技术资料集里面的参数表来设置，一般来说都是按照自己的加工流程来选择的，看你需要什么就选什么。

这东西很难跟你说明白的，这是个系统工程，如果你真的希望有这方面的提高，最好就是边实际调试边查三菱的资料，遇到不懂的可以打电话给三菱问问那些技术问题，毕竟很多隐藏的东西你是不知道。