轻舞飞龙
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 132 点
下载积分: 635 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2013-09-09
最后登录: 2020-04-23
查看轻舞飞龙的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-03-24 10:59
全看 | 小 中 大
伺服电机的放大器如何选择接线模式？以MR-J4-500A为例，它有位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式。这个如何选择及原理？
yangxianhui
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 197 点
下载积分: 646 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2010-12-13
最后登录: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-03-25 14:49
全看 | 小 中 大
三种模式实现功能的着重点是不一样的，位置控制模式在定位上会更加精准，速度控制模式在多段同步运行时速度控制会更平稳、同步，转矩控制模式能在效缓解负载力矩对电机平稳运行的影响
楼主留言：
谢谢  大体有那么点印象。。
yangxianhui
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 197 点
下载积分: 646 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2010-12-13
最后登录: 2015-07-15
查看yangxianhui的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-03-25 14:50
全看 | 小 中 大
三种模式实现功能的着重点是不一样的，位置控制模式在定位上会更加精准；速度控制模式在多段同步运行时，速度控制会更平稳、同步；转矩控制模式能有效缓解负载力矩对电机平稳运行的影响