轻舞飞龙
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楼主  发表于: 2014-03-24 10:59
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伺服电机的放大器如何选择接线模式？以MR-J4-500A为例，它有位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式。这个如何选择及原理？
yangxianhui
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1楼  发表于: 2014-03-25 14:49
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三种模式实现功能的着重点是不一样的，位置控制模式在定位上会更加精准，速度控制模式在多段同步运行时速度控制会更平稳、同步，转矩控制模式能在效缓解负载力矩对电机平稳运行的影响
楼主留言：
谢谢  大体有那么点印象。。
yangxianhui
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2楼  发表于: 2014-03-25 14:50
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三种模式实现功能的着重点是不一样的，位置控制模式在定位上会更加精准；速度控制模式在多段同步运行时，速度控制会更平稳、同步；转矩控制模式能有效缓解负载力矩对电机平稳运行的影响