lcg1207
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楼主  发表于: 2014-03-23 21:24
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机器人联线程序及电气,超详细
附件： 川崎机器人联线PLC程序.rar (124 K) 下载次数:3177
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    sz518104
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    1楼  发表于: 2014-03-24 21:34
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    我们涂装全是日本川崎机器人，好像IO部分机型差不多啊，其它都不一样啊，机器人跟外面有安全回路，跟PLC联接起来要是要熟习工艺才可以做啊，川崎机器人的伺服驱动器撞机很容易坏，我们就修了好几次啊