lcg1207
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楼主  发表于: 2014-03-23 21:24
机器人联线程序及电气,超详细
附件: 川崎机器人联线PLC程序.rar (124 K) 下载次数:3177
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附件: 连线图纸.rar (611 K) 下载次数:2829
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    sz518104
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    1楼  发表于: 2014-03-24 21:34
    我们涂装全是日本川崎机器人,好像IO部分机型差不多啊,其它都不一样啊,机器人跟外面有安全回路,跟PLC联接起来要是要熟习工艺才可以做啊,川崎机器人的伺服驱动器撞机很容易坏,我们就修了好几次啊