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楼主  发表于: 2014-03-22 10:50
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DRVI指令正在执行中按下急停，但M8147还处于ON状态，驱动接点再ON时，DRVI指令就不再运行了，怎么处理呀？
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1楼  发表于: 2014-03-22 14:58
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[quote]引用第1楼guochunyi于2014-03-22 14:06发表的  :
加一个复位初始化功能。
谢谢！具体要怎么弄啊？