有一流水线用普通三相电机带变频器驱动，皮带轮装有一旋转编码器，拉头有一感应开关，拉上有三个工位，当产品到达每一个工位时，工位上的电磁阀得电，产品离开工位时电磁阀断电，因电磁阀得电时间要很准确，拉速和产品大小都会随时变化，所以要用旋转编码器来计算距离，请问各位大侠这个方案采用怎样的一个编程思路。重点是当产品续续不断地通过，高速计数器到达计数上限时，刚好有产品通过感应品，交接那应该如何处理，谢谢。
　
工艺过程：当产品经过拉头的感应开关时，ＰＬＣ记下当时的脉冲数，当计数器计数值达得（第一个电磁阀得电的脉冲数）时电磁阀动作，动作时间为产品的长度脉冲数。第一个电磁阀得电的脉冲数＝产品到到感应器时的脉冲数+感应开关到第一个电磁阀距离脉冲数。第二个电磁阀也是这样类推下去，产品距离是随机连续乱放的

不明白叙述。个人认为用光电感应器方便。每个工位装个

。可以适应产品不同距离