木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2014-03-19 18:01
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请教各位师傅们伺服上用绝对式编码器原点怎么找？要不要用程序找原点，以前只用过相对式的。谢谢了，请赐教。
大家好才是真的好
shi2999
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1楼  发表于: 2014-03-19 18:18
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如果是机械原点可用开关加编码器Z相。
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  • 下载积分:+1(木皮) 可以更具体点教我一下吗 ..
    shi2999
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    2楼  发表于: 2014-03-19 19:55
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    其过程如下：
    1）启动原点回归指令，工作台上在当前位加速到设定的原点回归速度向原点移动。
    2）当工作台上的附加挡块碰到前端近点开关时，工作台减速到设定的爬行速度。
    3）当工作台上的附加挡块碰到后端近点开关时，开始对编码器Z相脉冲进行计数，计数到设定的数值后停止。
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  • 下载积分:+1(木皮) 兄弟这象是增量式编码器 ..
    shi2999
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    3楼  发表于: 2014-03-20 00:35
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    多圈绝对式的编码器测量范围大有固定零点，在按装时要找零点，将某一位置作为起始点就可以，因为它的位置信息代码是唯一的三位二进制码或格雷码。注意日系的绝对式的编码器多是伪绝对式的编码器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新编辑 ]
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