wxk8000
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楼主  发表于: 2014-03-16 22:09
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请问大神一个问题：
在控制伺服电机的时候，使用PLSY脉冲输出指令时，要求的定位速度很快，频率很高，而且是负数，想用RAMP函数来实现加速和减速的缓冲，RAMP斜坡函数16位，如何得到一个32位的斜坡？
最近在使用ramp斜坡指令，由于该指令是16位，但是我要求的目标值大于16位，我想先得到一个16位的数，再乘以-10，得到想要的32位数，但是监控得到的值非常大，我试了很久都没解决，请问各位，如何解决斜坡函数位数不够的问题？