zhushy888
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楼主  发表于: 2014-03-16 21:05
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构造：主轴由变频器独立驱动旋转，电位器调节频率，编码器连接在主轴上；从动轴由步进电机驱动。编码器输入PLC（台达）控制步进电机。
控制要求：只要主轴有转动，从动轴也要相应的转动。主轴连续旋转，从动轴也要相应的连续旋转。
luodequan
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1楼  发表于: 2014-03-16 21:39
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把编码器回馈的脉冲给PLC，PLC实际设定的运算得到实际需要同时的脉冲再给步进驱动器就行了