同样的一个机构，同样的马达，及细分数、电流，都一样，用 PLSR    K5000       K10000   K100   Y0 指令可以跑到5000HZ,如用这个指令DRVI  K10000   K5000  Y0   Y2时就堵转，只能走2000HZ,   什么都没变，唯一区别就是个加减速时间问题，可我也把D8148设成K100 了，有时设K300也试过，为何DRVI就是不行呢，请高手指点！在下先谢了！

你看下手册上这2命令的爬速时序图，就会明白的。