你好!你说加减速时间短,为什么PLSR加减速时间为100MS可以,而DRVI 加减速100MS就不可以呢?还有如果DRVI指令D8148设置大了如1000或2000MS时,它的速度提不上,不管速度设置多少都没什么变化,这是这么回事?