恒岳机械
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楼主  发表于: 2014-03-09 20:04
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96年安川焊接机器人，只剩架子，无操作系统。想用plc自己做，大神们给论证下，有希望不
angelagent
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1楼  发表于: 2014-03-20 08:29
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机械手都有联动，否则没有效率，可以采用数控系统 ，焊接机器人需要示教功能吗？这个因素要考虑进去 。
如果要用PLC  实现，建议采用总线或者光纤或者以太网通讯的伺服 。这个是趋势