ysz0377
小胜靠智，大胜靠德，厚积薄发，气势如虹！！
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楼主  发表于: 2014-03-09 18:46
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我搞了一个PID的实验程序，动作是正方向的，修改调整好后可以用在工程上 。
附件： PID实验.rar (4 K) 下载次数:998
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    竹叶三
    路漫漫其修远兮，吾将上下而求索
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    1楼  发表于: 2014-03-11 15:56
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    看了，是PID自整定的。但是D109是不是得赋值啊。
    竹叶三
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    2楼  发表于: 2014-03-11 16:01
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    而且好像是反方向的。