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关于私服定位功能的应用-----用过私服的人能指点下吗??
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zlc1210903
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楼主
发表于: 2014-03-03 21:28
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我现在要做一个搬运机械手,私服通电后首先归原点限位B点,然后到设定的起始位置C点,从C点开始运动到设定的距离到D点,然后从D点反向运动设定的距离到C点
如此反复运行,反复运行中,PLC只是发送相同数量的脉冲数,如此运行N次后,私服所定位的C点和D点跟私服第一次运行到的C点和D点有没有存在累计误差。
如果存在这种累计误差,怎么做可以消除这种累计误差,使私服运行N次后和运行第一次的位置是一样的。
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
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1935807118
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1楼
发表于: 2014-03-04 19:31
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误差是恒定的就好办了,到一定的时候给个补偿就好了。
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